武平夏、商时属扬州之域。西周属七闽地，东周称越国地。秦属闽中郡。汉时为南海王织的封地。吴时改属建安郡。晋太康三年（282年）析建安郡置晋安郡，领八县，其一曰新罗，武平为新罗县地。唐开元二十四年（736年）置汀州，设南安（今平川镇）、武平（今中山乡）二镇，隶长汀。南唐保太四年（946年），并南安、武平2镇为武平场，场治在武溪源（今中山乡）。宋淳化五年（994年）升武平场为武平县。元至元十五年（1278年），汀州改为路，隶福建行中书省。十八年（1281年）汀州路所属6县为元世祖忽必烈女儿鲁国公主囊加真的封地。十九年福建、江西二行中书省合并，置福建宣慰使司，武平隶之。明洪武元年（1368年），汀州路改称汀州府。嘉靖十一年（1562年）五月，析武平、上杭、江西之安远、广东之兴宁程乡部分地域置平远县，隶江西赣州。翌年正月，还上杭、武平、安远三县地域。清代，武平仍属汀州府。
　　　 民国2年（1913年）废除府州制，以省统道，以道统县，武平隶汀漳道。民国15年废道，以省统县，武平直属福建省。民国22年12月，十九路军发动反蒋“闽变”，成立人民革命政府，福建分为4个省，武平隶龙汀省。民国23年2月“闽变”失败，福建省划为8个行政督察区，武平隶于第八行政督察区。不久，第八区改称第七行政督察区。
　　　 第二次国内革命战争期间，武平县是中央革命根据地组成部分。1929年10月成立武平县苏维埃政府，1930年11月成立杭武县苏维埃政府，均隶属于闽西苏维埃政府和福建省苏维埃政府。自1929年至1934年工农红军离开中央根据地北上抗日时止，武平境内国民政府县乡政权并未全部消亡，实际上是两种政权同时并存。红军离开中央根据地后，武平县苏维埃政府逐步停止活动。
　　　 1949年5月22日，第七行政督察区专员练惕生，与李汉冲、傅柏翠等人向毛泽东、朱德发出通电，宣布脱离国民党政权，接受共产党领导，成立闽西义勇军临时行动委员会。翌日，武平县长练平率政府官员宣布起义，成立闽西义勇军临时行动委员会武平分会。不久，国民党军队残部胡琏兵团窜扰武平。
　　　 1949年10月1日，中华人民共和国成立。17日武平县解放。建国初期，福建省下设八个专区，武平县隶于第八专区。1950年4月4日，第八专区改称龙岩专区。
1966年至1976年“文化大革命”期间，行政机构处于非正常状态。武平县先后成立“武平县军事管制委员会”、“武平县革命委员会”，均隶属于“龙岩地区军事管制委员会”、“龙岩地区革命委员”。1978年9月18日，撤销龙岩地区革命委员会，恢复龙岩地区行政公署，武平县仍隶属之。
　　　 武平县名的由来清康熙《武平县志》、乾隆《汀州府志》均称武平“以其地但彝、人尚武”而得名。民国《武平县志》认为：清代全祖堂《经史问答》云：“南海境中有地名南武，……近于今之汀”。南武下面分别添上安平，遂成南安武平。这就是“武平”二字的由来。